Adventure Time kể về cuộc phiêu lưu của một cậu bé con người tên Finn[lower-alpha 10] (lồng tiếng bởi Jeremy Shada), cùng Jake[lower-alpha 11] (John DiMaggio), người bạn thân nhất và cũng là anh nuôi của cậu, là một chú chó có phép thuật thay đổi hình dạng và kích thước theo ý muốn. Tác giả của bộ truyện, Pendleton Ward đã mô tả Finn là một "đứa bé bốc đồng, không biết sợ với tinh thần bảo vệ lẽ phải mạnh mẽ".[9] Mặt khác, Jake lại dựa trên nhân vật Tripper Harrison của Bill Murray trong bộ phim Meatballs. Điều này đồng nghĩa với việc Jake phần nào đó khá vô tư, dù vậy cậu vẫn sẽ "ngồi xuống với [Finn] và đưa ra những lời khuyên sâu sắc khi cậu thực sự cần chúng".[9] Finn cùng Jake sống ở Xứ Ooo (Land of Ooo) lấy bối cảnh hậu tận thế, nơi này bị tàn phá sau một sự kiện gọi là "Cuộc chiến nấm" (Mushroom War), chiến tranh hạt nhân đã phá hủy nền văn minh nhân loại một ngàn năm trước thời điểm của câu chuyện. Xuyên suốt bộ phim, Finn và Jake giao lưu với nhiều nhân vật khácnhư Công chúa kẹo cao su (Hynden Walch), lãnh đạo tối cao của Vương quốc kẹo (Candy Kingdom) và là một mẩu kẹo cao su có tri giác; Vua Băng (Tom Kenny), một pháp sư bang nhưng thường bị hiểu lầm là mối đe dọa với người khác; Nữ hoàng ma cà rồng Marceline (Olivia Olson), một nữ ma cà rồng đã một ngàn năm tuổi đồng thời là một "con nghiện" nhạc Rock; Công chúa bướu (Pendleton Ward), một công chúa đỏng đảnh luôn bi kịch hóa mọi thứ lên làm từ "một cục bướu"; BMO (Niki Yang), một robot có tri giác mang hình dạng máy chơi điện tử cầm tay sống chung với Finn cùng Jake; và Công chúa Lửa (Jessica DiCicco), một nguyên tố lửa và là người cai trị Vương quốc lửa (Fire Kingdom).[2]:346[10][11]